特定のテーブルで利用可能なカラムは、"sys_tablecolumns"と呼ばれるシステムテーブルからフェッチされます。 WHERE 条件で特定のテーブル名を指定すると、カラム情報をフェッチするテーブルを制限することができます。

import cdata.epicorerp as mod
conn = mod.connect("Service=Erp.BO.CustomerSvc;ERPInstance=MyInstance;URL=https://myaccount.epicorsaas.com;User=username;Password=password;")
cur = conn.cursor()
cmd = "SELECT * FROM sys_tablecolumns WHERE TableName = 'Customers'"
cur.execute(cmd)
rs = cur.fetchall()
for row in rs:
	print(row)