特定のテーブルで利用可能なカラムは、"sys_tablecolumns"と呼ばれるシステムテーブルからフェッチされます。 WHERE 条件で特定のテーブル名を指定すると、カラム情報をフェッチするテーブルを制限することができます。

import cdata.oracleerp as mod
conn = mod.connect("Url=https://abc.oraclecloud.com;User=user;Password=password;")
cur = conn.cursor()
cmd = "SELECT * FROM sys_tablecolumns WHERE TableName = 'Invoices'"
cur.execute(cmd)
rs = cur.fetchall()
for row in rs:
	print(row)