特定のテーブルで利用可能なカラムは、"sys_tablecolumns"と呼ばれるシステムテーブルからフェッチされます。 WHERE 条件で特定のテーブル名を指定すると、カラム情報をフェッチするテーブルを制限することができます。

import cdata.cockroachdb as mod
conn = mod.connect("User=root;Password=root;Database=system;Server=localhost;Port=26257")
cur = conn.cursor()
cmd = "SELECT * FROM sys_tablecolumns WHERE TableName = '\"defaultdb\".\"public\".Orders'"
cur.execute(cmd)
rs = cur.fetchall()
for row in rs:
	print(row)