DatabaseMetaData インターフェースのgetTables() メソッドを使用して、テーブルのリストを取得できます。

String connectionString = "jdbc:apacheimpala:Server=127.0.0.1;Port=21050;";

Connection conn = DriverManager.getConnection(connectionString);
DatabaseMetaData table_meta = conn.getMetaData();
ResultSet rs=table_meta.getTables(null, null, "%", null);  
while(rs.next()){
  System.out.println(rs.getString("TABLE_NAME"));
}

getTables() メソッドは次のカラムを返します。