特定のテーブルで利用可能なカラムは、"sys_tablecolumns"と呼ばれるシステムテーブルからフェッチされます。 WHERE 条件で特定のテーブル名を指定すると、カラム情報をフェッチするテーブルを制限することができます。

import cdata.postgresql as mod
conn = mod.connect("User=postgres;Password=admin;Database=postgres;Server=127.0.0.1;Port=5432")
cur = conn.cursor()
cmd = "SELECT * FROM sys_tablecolumns WHERE TableName = '\"postgres\".\"schema01\".Orders'"
cur.execute(cmd)
rs = cur.fetchall()
for row in rs:
	print(row)