特定のテーブルで利用可能なカラムは、"sys_tablecolumns"と呼ばれるシステムテーブルからフェッチされます。 WHERE 条件で特定のテーブル名を指定すると、カラム情報をフェッチするテーブルを制限することができます。

import cdata.servicenow as mod
conn = mod.connect("User=MyUser;Password=MyPassword;URL=https://MyInstance12345.service-now.com/;")
cur = conn.cursor()
cmd = "SELECT * FROM sys_tablecolumns WHERE TableName = 'incident'"
cur.execute(cmd)
rs = cur.fetchall()
for row in rs:
	print(row)